隨著我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)步入正軌，智能電網(wǎng)設(shè)備市場(chǎng)的需求潛力持續(xù)釋放，智能巡檢機(jī)器人也由此迎來(lái)了發(fā)展提速期。除了在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)獲得快速發(fā)展外，隨著中東歐等國(guó)加快智能電網(wǎng)建設(shè)，我國(guó)智能巡檢機(jī)器人有望在海外市場(chǎng)也獲取積極態(tài)勢(shì)。

11月1日，阿里巴巴集團(tuán)宣布，天貓雙11期間，華北數(shù)據(jù)中心的巡檢工作將由智能運(yùn)維機(jī)器人“阿里巴巴天巡"完成。據(jù)了解，天巡將在華北數(shù)據(jù)中心獨(dú)自進(jìn)行巡檢工作。此外，它采用3D激光雷達(dá)，能夠在數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，獨(dú)立完成巡檢。機(jī)器人帶有全景高精度攝像頭、傳感器，在巡檢中可以完成溫度、濕度、空氣質(zhì)量、電氣參數(shù)、空調(diào)參數(shù)等監(jiān)測(cè)工作。

隨著我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)步入正軌，智能電網(wǎng)設(shè)備市場(chǎng)的需求潛力持續(xù)釋放，智能巡檢機(jī)器人也由此迎來(lái)了發(fā)展提速期。除了在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)獲得快速發(fā)展外，隨著中東歐等國(guó)加快智能電網(wǎng)建設(shè)，我國(guó)智能巡檢機(jī)器人有望在海外市場(chǎng)也獲取積極態(tài)勢(shì)。

當(dāng)前，“機(jī)器換人"潮流正進(jìn)一步推進(jìn)，不只是在生產(chǎn)領(lǐng)域，在生活、服務(wù)領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也愈發(fā)廣泛。如今，在電力行業(yè)，智能巡檢機(jī)器人逐漸成長(zhǎng)為運(yùn)維主力，全國(guó)各地變電站正迎來(lái)智能機(jī)器人時(shí)代。

1 介紹（油品色譜儀適用性強(qiáng)）

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1．1  電力氣相色譜儀的工作原理

是按照中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 17623-1998《絕緣油中溶解氣體組分含量的氣相色譜測(cè)定法》、中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 7252-2001《變壓器油中溶解氣體分析和判斷導(dǎo)則》中推薦的氣相色譜儀流程而設(shè)計(jì)制造的電力系統(tǒng)氣相色譜儀。

采用三檢測(cè)器流程，一次進(jìn)樣，雙柱并聯(lián)，一次分流。在檢測(cè)靈敏度，色譜峰的分離度和定量準(zhǔn)確性方面都優(yōu)于國(guó)標(biāo)及行標(biāo)的要求。連接網(wǎng)絡(luò)型色譜工作站，成為電力行業(yè)充油電氣設(shè)備的制造企業(yè)——變壓器廠、互感器廠、高壓電瓷廠、套管廠等；及使用企業(yè)——發(fā)電廠、供電局等單位性能為*，操作為簡(jiǎn)便、檢測(cè)為靈敏的高效氣相色譜儀。

其工作原理簡(jiǎn)圖如下圖所示：

                   圖1.1  電力氣相色譜儀氣路圖

1．2 特點(diǎn)（油品色譜儀適用性強(qiáng)）

*，傳統(tǒng)電力氣相色譜儀是以1臺(tái)色譜儀、1臺(tái)AD轉(zhuǎn)換器、1套計(jì)算機(jī)、1套打印機(jī)的方式工作的。這種工作方式使得色譜儀配備較多的用戶(hù)在使用和管理上非常不便，并且設(shè)備重復(fù)投資、浪費(fèi)嚴(yán)重。在當(dāng)今技術(shù)高速發(fā)達(dá)的今天，計(jì)算機(jī)可以說(shuō)是貶值嚴(yán)重的商品之一。配備大量的計(jì)算機(jī)也給用戶(hù)在設(shè)備管理和數(shù)據(jù)管理上帶來(lái)諸多不便。同時(shí)這種傳統(tǒng)的使用模式往往要采用一個(gè)廠家的電力氣相色譜儀，又要采用另外一個(gè)廠家的工作站配合才能使用，使得系統(tǒng)整體的功能難以發(fā)揮、系統(tǒng)的性能也難以提高，對(duì)于用戶(hù)提出的功能增加就更無(wú)從談起了（比如數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸、多臺(tái)儀器的監(jiān)控等）。

針對(duì)這一傳統(tǒng)電力氣相色譜儀的使用弊病，我公司利用其強(qiáng)大的技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)力，采用了全新的工業(yè)造型、電子線(xiàn)路，并將當(dāng)今的主流技術(shù)（IP技術(shù)）應(yīng)用于電力氣相色譜儀，開(kāi)發(fā)出的新型電力氣相色譜儀。儀器*摒棄了停產(chǎn)芯片或拆機(jī)芯片以及即將淘汰的RS232通信串口，采用了的高集成度的工業(yè)級(jí)芯片、總線(xiàn)技術(shù)、以太網(wǎng)技術(shù)、微流量氣體控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)處理技術(shù)、優(yōu)化了溫控程序和氣路控制，從根本上提高了儀器的可靠性和可維護(hù)性。

由于采用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并內(nèi)置了譜圖數(shù)據(jù)處理技術(shù)，*打破了現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)色譜儀的繁瑣笨重的工作模式。使得多臺(tái)色譜儀共用1套計(jì)算機(jī)完成數(shù)據(jù)分析、打印、存儲(chǔ)成為現(xiàn)實(shí),并實(shí)現(xiàn)了儀器的遠(yuǎn)距離監(jiān)控和色譜數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳輸，大程度的降低了用戶(hù)的實(shí)驗(yàn)室投資以及運(yùn)行費(fèi)用，方便了企業(yè)管理人員對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)時(shí)跟蹤管理。下圖1.2為LYGC-6800網(wǎng)絡(luò)化色譜儀工作運(yùn)行簡(jiǎn)圖。

有如下功能和特點(diǎn)：

★ 采用了技術(shù)*10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)通信接口、并內(nèi)置IP協(xié)議棧、使儀器可以輕松的通過(guò)企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸；方便了實(shí)驗(yàn)室的架設(shè)、簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)室的配置、方便了分析數(shù)據(jù)的管理；

★ 內(nèi)部設(shè)計(jì)3個(gè)獨(dú)立的連接進(jìn)程，可以連接到本地處理（實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)）、單位主管、以及上級(jí)主管，可以方便地使單位主管和上級(jí)主管實(shí)時(shí)監(jiān)控儀器的運(yùn)行以及分析數(shù)據(jù)結(jié)果；

★ 配備的網(wǎng)絡(luò)版工作站可以同時(shí)支持多臺(tái)色譜儀工作（253臺(tái)），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理以及反控，簡(jiǎn)化了文檔管理，并大程度的降低了用戶(hù)的實(shí)驗(yàn)室投資以及運(yùn)行費(fèi)用；

★ 儀器可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接到生產(chǎn)廠家，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程程序更新等（需用戶(hù)許可）；

★ 儀器配備的5.7寸彩色液晶屏，操作滿(mǎn)足不同的用戶(hù)需求；

★ 系統(tǒng)具有中、英文2套操作系統(tǒng)，可自由切換；

★ 采用了多處理器并行工作方式，使儀器更加穩(wěn)定可靠；可滿(mǎn)足復(fù)雜樣品分析，可選配多種高性能檢測(cè)器選擇，如FID、TCD，多可同時(shí)安裝三種檢測(cè)器；
★ 儀器采用模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)明了、更換升級(jí)方便，保護(hù)了投資的有效性；

★ 全新的微機(jī)溫度控制系統(tǒng)，控溫精度高，可靠性和抗干擾性能*；具有六路*獨(dú)立的溫度控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)十六階程序升溫，使該設(shè)備能勝任更大范圍的樣品分析；具有柱箱自動(dòng)后開(kāi)門(mén)系統(tǒng)，使低溫控制精度得到提高，升/降溫速度更快；

★ 儀器設(shè)計(jì)定時(shí)自啟動(dòng)程序，可以輕松的完成氣體樣品的在線(xiàn)分析（需配備在線(xiàn)自動(dòng)進(jìn)樣部件）；

★ 全微機(jī)控制鍵盤(pán)的操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單、方便；并設(shè)計(jì)檢測(cè)器自動(dòng)識(shí)別技術(shù)；具有故障診斷以及斷電數(shù)據(jù)保護(hù)的功能，可自動(dòng)記憶設(shè)定參數(shù)；

★ 色譜機(jī)內(nèi)置低噪聲、高分辨率24位AD電路，并具有基線(xiàn)存儲(chǔ)、基線(xiàn)扣除的功能；

★ 儀器配備國(guó)內(nèi)主流“變壓器油氣體分析工作站"，功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)潔；

1．3  技術(shù)指標(biāo)（油品色譜儀適用性強(qiáng)）

由進(jìn)樣器、檢測(cè)器、色譜柱箱、鎳轉(zhuǎn)化爐、氣體流量控制系統(tǒng)、電路控制檢測(cè)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)版工作站等組成。

1．3．1 主要技術(shù)指標(biāo)

外觀大氣、結(jié)構(gòu)合理的設(shè)計(jì)，同時(shí)加載了我公司自主研發(fā)的彩屏顯示技術(shù)、氣體電子流量控制技術(shù)。使其的自動(dòng)化水平和整體性能得到了大幅提高?？s短了國(guó)產(chǎn)機(jī)型與進(jìn)口機(jī)型的差距，加之本儀器*的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳輸及控制功能，使儀器在無(wú)人值守、分散監(jiān)測(cè)、集中控制成為現(xiàn)實(shí)。

主要技術(shù)指標(biāo)：（油品色譜儀適用性強(qiáng)）

●操作顯示：5.7寸點(diǎn)陣漢化彩色液晶（可配備觸摸屏）

●溫控區(qū)域：6路

●溫控范圍：室溫以上8℃～450℃，增量： 1℃， 精度：±0.1℃

●程序升溫階數(shù)：16階

●程升速率：0.1～39℃/min（普通型）；0.1～80℃/min（高速型）

●氣體控制：機(jī)械閥控制方式、電子流量壓力控制方式任選

●外部事件：4路；輔助控制輸出4路

●進(jìn)樣器種類(lèi)：填充柱進(jìn)樣、毛細(xì)管進(jìn)樣、六通閥氣體進(jìn)樣、自動(dòng)頂空進(jìn)樣任選

●檢測(cè)器數(shù)目：3個(gè)；

●啟動(dòng)進(jìn)樣：手動(dòng)、自動(dòng)任選

●通信接口：以太網(wǎng)：IEEE802.3

1．3．2  檢測(cè)器技術(shù)指標(biāo)

氫火焰離子化檢測(cè)器（FID）

●檢測(cè)限：Mt≤3×10-12g/s （正十六烷）；

●噪音：≤5×10-14A

●漂移：≤1×10-13A/30min

●線(xiàn)性范圍： ≥106

●使用溫度：≤450℃

熱導(dǎo)檢測(cè)器（TCD）

●靈敏度：S≥4000mV?ml/mg(正十六烷)（放大1、2、4、8倍任選）

●噪聲：≤10μV

●基線(xiàn)漂移：≤30μv/30min

眼下，加快智能電網(wǎng)建設(shè)、增強(qiáng)供電系統(tǒng)可靠性已經(jīng)上升為國(guó)家重點(diǎn)關(guān)注事項(xiàng)。2015年國(guó)家發(fā)改委、能源局就發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，進(jìn)一步推動(dòng)智能電網(wǎng)建設(shè)進(jìn)程提速。

“十二五"以來(lái)，我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)進(jìn)入全面快速發(fā)展的歷史新階段。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)公司制定的發(fā)展規(guī)劃要求，2016-2020年期間要實(shí)現(xiàn)新建變電站智能化率100%，新建智能變電站約8000座，原有樞紐及中心變電站智能化改造率100%。

智能電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)張、建設(shè)速度不斷加快，是的對(duì)于供電質(zhì)量的要求也日益提升。而智能巡檢機(jī)器人可以在在無(wú)人值守或少人值守的變電站履行巡檢任務(wù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的異?，F(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)進(jìn)行及時(shí)處置。這對(duì)于提升電力運(yùn)維工作的效率和安全新有著重要意義。

因此，智能巡檢機(jī)器人由于其在電力運(yùn)維工作中的巨大優(yōu)勢(shì)，獲得了電力部門(mén)的高度認(rèn)可，市場(chǎng)發(fā)展也由此迎來(lái)了全新機(jī)遇。到2023年，智能巡檢機(jī)器人每年需求量有望突破3000臺(tái)。

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